Оглавление Введение Общие сведения Устройство МЭО Использование по назначению и монтаж Введение В современной жизни человека механизмы и машины играют важную роль. Они широко применяются в народном хозяйстве, промышленности, сельском хозяйстве, специальных областях техники, медицине, космической промышленности, быту и т. д.
С каждым днем увеличивается потребность в машинах и механизмах для многих устройств автоматики, телемеханики, связи, промышленной электроники, счетно-решающей и измерительной техники, предметов повседневного спроса.
В автоматических линиях, в промышленных работах, в приборах измерения и управления применяется большое число управляемых и неуправляемых исполнительных механизмов.
Общие сведения Электрическими исполнительными (управляемыми) двигателями автоматических систем называют двигатели, предназначенные для преобразования электрического сигнала в угол поворота или частоту вращения (или перемещения) вала. Такие механизмы, преобразуют энергию электрического тока в механическую энергию с целью воздействия на объект управления или его органы.
Исполнительные механизмы представляют собой электроприводы, предназначенные для перемещения регулирующих органов в системах дистанционного и автоматического управления. В настоящее время наибольшее распространение получили асинхронные двухфазные исполнительные двигатели, исполнительные двигатели постоянного тока с независимым возбуждением или с возбуждением от постоянных магнитов, шаговые двигатели.
Эти двигатели предназначены для различных функциональных преобразований. В зависимости от устройства они могут работать либо в режиме непрерывного вращения (перемещения), либо в шаговом режиме.
Электрические микродвигатели постоянного и переменного тока, применяемые в системах автоматики, вычислительной техники и др., имеют номинальную механическую мощность от сотых долей ватта примерно до 750 Вт.
Требования, предъявляемые к исполнительным двигателя, вытекают из специфических условий работы исполнительных двигателей в устройствах автоматики. Основные из них:
- высокое быстродействие (малая инерционность);
- возможность регулирования частоты вращения исполнительного двигателя в широком диапазоне;
- отсутствие самохода (явление самохода состоит в том, что двигатель продолжает развивать вращающий момент и его ротор продолжает вращаться при сигнале управления);
- высокая линейность регулировочных и механических характеристик и обеспечение устойчивости работы во всем рабочем диапазоне угловых скоростей;
- малый момент трения (малое напряжение трогания).
4 стр., 1691 слов
Исполнительные механизмы
... мощность управления. В качестве исполнительных механизмов в системах автоматики в основном применяются мощные электромагнитные реле, электромагниты, электродвигатели постоянного тока, двухфазные электродвигатели переменного тока, электромагнитные муфты, мембранные и поршневые, гидравлические и пневматические двигатели ...
- малая мощность управления при значительной механической мощности на валу (требование вызвано ограниченной мощностью источников сигнала управления, в основном электронных).
К основным элементам электрических исполнительных механизмов относятся:
- электродвигатель;
- редуктор, понижающий число оборотов;
- выходное устройство для механического сочленения с регулирующим органом;
- дополнительные устройства, обеспечивающие остановку механизма в крайних положениях.
Выходные устройства электрических исполнительных механизмов выполняются так, чтобы осуществить вращательное или прямолинейное движение.
Исполнительные механизмы рассчитаны для работы при температуре окружающей среды от — 30 до +60°С и относительной влажности 30 — 80% (по договоренности с заводом возможно исполнение на диапазон (-50) — (+50) °С).
Электрический однооборотный исполнительный механизм (сокращенно — МЭО) — электромеханическая система, предназначенная для приведения в действие запорно-регулирующей трубопроводной арматуры в системах автоматического регулирования технологическими процессами, в соответствии с командными сигналами регулирующих и управляющих устройств.
Принцип работы исполнительных механизмов электрических заключается в преобразовании электрической энергии во вращательное перемещение выходного вала в соответствии с сигналом поступающим от регулирующего или управляющего устройства. Исполнительные механизмы МЭО устанавливаются непосредственно вблизи регулирующих устройств и жестко связаны с ними посредством тяг и рычагов. Исполнительные механизмы МЭО работают в системах автоматического регулирования (с датчиком обратной связи — блоком сигнализации положения выходного вала) и в режиме ручного управления (без датчиков обратной связи — с блоком концевых выключателей).
Рис. 1 — МЭО-IIВТ4−95
Технические характеристики однооборотных исполнительных механизмов приведены в таблицах 1и 2.
Таблица 1 — Технические характеристики однооборотных исполнительных механизмов
|
Тип исполнительного механизма |
Тип сервопривода |
Номинальный крутящий момент на выходном валу в кгс
|
Время поворота выходного вала на 90є в с. |
Масса в кг. |
||
|
Бесконтактное управление |
Контактное управление |
|||||
|
МЭОБ-25/100−1 МЭОБ-25/40−1 МЭОБ-63/100−1 МЭОБ-Л-63|100−1 |
МЭОК-25/100−1 МЭОК-25/40−1 МЭОК-63/100−1 МЭОК-Л-6/100−1 |
РМ РМБ РБ РБЛ |
63 — 100 63 — 100 |
|||
Таблица 2 — Технические характеристики однооборотных исполнительных механизмов
|
тип |
Номинальный момент на выходном валу в кг
|
Время одного оборота выходного вала в с. |
Максимальный рабочий угол поворота выходного вала в…є |
Напряжение питания в В при частоте 50 ГЦ. |
Потребляемая мощность в В
|
Габаритные размеры в мм |
Вид управления |
Масса в кг |
|
|
МЭК-10К/120 |
90; 270 |
127; 220 |
335Ч320Ч435 |
Контактное |
|||||
|
МЭК-10К/360 |
|||||||||
|
МЭО-25/40К-68 |
90; 240 |
220/380 |
490Ч495Ч465 |
||||||
|
МЭО-63/40−68 |
635Ч575Ч535 |
||||||||
|
МЭО-63/100-К-68 |
635Ч575Ч535 |
||||||||
|
МЭО-63/250К-68 |
|||||||||
|
МЭО-160/100К-68 |
635Ч575Ч535 |
||||||||
|
МЭО-160/40К-68 |
|||||||||
|
МЭО-400/100К |
770Ч640Ч615 |
||||||||
|
МЭО-400/250К |
|||||||||
|
МЭО-1000/250К |
980Ч670Ч50 |
||||||||
|
МЭО-0,25 |
0,25 |
100; 250 |
180*** |
116Ч120Ч164 |
Бесконтактное или контактное |
4,3 |
|||
|
МЭО-0,63 |
0,63 |
||||||||
|
МЭО-1,6/40 |
1,6 |
90; 240 |
234Ч234Ч213 |
||||||
|
МЭО-4/100 |
|||||||||
|
МЭО-4/40−68 |
370Ч300Ч325 |
||||||||
|
МЭО-10/40−68 |
370Ч360Ч325 |
||||||||
|
МЭО-10/100−68 |
370Ч300Ч325 |
||||||||
|
МЭК-10Б/120 |
335Ч320Ч435 |
||||||||
|
МЭО-10/250−68 |
370Ч300Ч325 |
||||||||
|
МЭК-10Б/360 |
90; 140 |
335Ч320Ч435 |
|||||||
|
МЭО-25/40−68 |
490Ч495Ч465 |
||||||||
|
МЭО-25/100 |
370Ч360Ч325 |
||||||||
|
МЭО-25/250 |
370Ч300Ч325 |
||||||||
|
МЭО-63/40−68 |
635Ч575Ч535 |
||||||||
|
МЭО-63/100−68 |
635Ч575Ч535 |
||||||||
|
МЭО-63/250−68 |
|||||||||
|
МЭО-160/100−68 |
635Ч575Ч535 |
||||||||
|
МЭО-160/250−68 |
|||||||||
|
МЭО-400/250 |
855Ч640Ч615 |
||||||||
Устройство МЭО Как было сказано выше, исполнительные электрические однооборотные механизмы состоят из червячного редуктора, электродвигателя, а также включают в себя блок сигнализации положения, панель, штепсельный разъем, болт заземления, ручной привод [https:// , 13].
Наглядное изображение устройства МЭО показано на рис. 2.
Рис. 2 — Устройство МЭО Следует отметить, что редуктор является основным узлом, к которому присоединяются все остальные узлы, входящие в механизм.
Использование по назначению и монтаж электрический управляемый двигатель однооборотный Перед началом использования изделия необходимо:
- Осмотреть механизм и убедиться в отсутствии внешних повреждений. Проверить комплектность поставки механизма в соответствии с паспортом.
- Проверить с помощью маховика ручного привода легкость вращения выходного вала механизма, повернув его на несколько градусов от первоначального положения. Выходной вал должен вращаться плавно.
- Проверить работу механизма в режиме реверса от электродвигателя.
Механизмы допускают установку с любым пространственным расположением выходного вала непосредственно на регулировочном органе или на промежуточных конструкциях.
Прежде чем приступить к монтажу, необходимо осмотреть механизм и убедиться в отсутствии внешних повреждений.
Крепление механизма производится четырьмя болтами. Предусмотреть место для обслуживания механизма (обеспечить доступ к блоку сигнализации положения и к ручному приводу).
Провода, идущие к блоку датчика, должны быть пространственно разделены от силовых сетей и экранированы.
Пайку монтажных проводов цепей внешних соединений к контактам розетки разъема производить оловяно-свинцовым припоем с применением бескислотных флюсов. После пайки флюс необходимо удалить путем промывки мест паек спиртом, а затем покрыть бакелитовым лаком и эмалью.
Произвести настройку блока сигнализации положения в соответствии с его руководством по эксплуатации.
Пробным включением проверить работоспособность механизма в обоих направлениях.
В процессе эксплуатации механизмы должны подвергаться профилактике, ревизии и ремонту. Периодичность профилактических осмотров механизмов устанавливается в зависимости от производственных условий, но не реже чем через год, а блока сигнализации положения через каждые 6 месяцев. Во время профилактических осмотров необходимо производить следующие работы:
- очистить наружные поверхности механизма от грязи и пыли;
- проверить затяжку всех крепежных болтов, болты должны быть равномерно затянуты.
Перечень часто встречающихся или возможных неисправностей и способы их устранения приведены в таблице 3.
Таблица 3 — Возможные неисправности и способы их устранения
|
Наименование неисправности, внешнее проявление и дополнительные признаки |
Вероятная причина |
Методы устранения |
|
|
При включении механизм не работает |
Нарушена электрическая цепь Не работает электродвигатель |
Проверить электрическую цепь, устранить неисправность Заменить электродвигатель |
|
|
Двигатель в нормальном режиме перегревается |
Появились короткозамкнутые витки в обмотке |
Заменить электродвигатель |
|
|
При работе механизма происходит срабатывание микропереключателей раньше или после прохождения крайних положений рабочего регулирующего органа |
Сбилась настройка микропереключателей |
Произвести настройку микропереключателей |
|
|
При работе блока сигнализации положения выходной сигнал не изменяется или не срабатывают микропереключатели |
Неисправность блока сигнализации положения |
Проверить электрическую цепь, странить неисправность согласно инструкции блока сигнализации положения |
|
Плетнев Г. П.
2. Механизмы электрические однооборотные МЭО-90 и МЭО-93. Руководство по эксплуатации. — Чебоксары
